Pour récupération sportive

Je ne sais pas exactement comment ils s'utilisent mais ils me semblent que ce sont des sachets avec billes/graines a l'intérieur à faire chauffer (ou congeler ?) puis poser sur les muscles pour récupérer de l'effort ? Pour quelqu'un en tout cas qui connaîtra ces objets et leur utilisation (ils n'ont jamais été utilisés) :)